Otto Hajek a fréquenté l’école secondaire de Prachatice et plus tard est allé à l’école Erlangen. De 1947 à 1954, il a étudié la sculpture à l’Académie des Beaux-Arts de Stuttgart. En 1978 il reçoit le titre de professeur qui lui a été décerné par le Land de Bade-Wurtemberg. En 1980, il a été nommé à la tête d’une classe de sculpture à l’Académie des Beaux-Arts de Karlsruhe, il y enseigne jusqu’en 1992.De 1972 à 1979, il a été président de l’Union Artiste allemand. À ce titre, il a fait campagne principalement pour la sécurité sociale des artistes. Jusqu’à sa mort, il a vécu à Stuttgart. Sa tombe est dans le cimetière de la forêt en Degerloch.